S05 / KINETIC TRACE
两根杆，
真的在纸上画画。
底座一个舵机，肘部一个舵机，笔尖挂在短杆末端。你点一条曲线，它就一笔不停地画完——蝴蝶曲线要二十四秒，双纽线十六秒。
- 十二条曲线换图案只换一组点，机器不用改
- 笔尖匀速按弧长重采样，拐角不甩、线不忽粗忽细
- 角度会回传APP 里那条线是从真实角度重建的
实时绘制 · Ø220 mm 画幅 · 压感笔尖已落笔
实体绘制中
舵机 1 · θ₁ 0° 底座，驱动长杆
舵机 2 · θ₂ +0° 肘部，驱动短杆
已画点数 0 / 0 笔尖走过的采样点
换一条曲线
当前 蝴蝶曲线 · 参数曲线 · 连续循环
运行结束时，纸上留下的就是作品。
它不是把图案印上去，是当着你的面一笔画完。等待的那十几秒，本身就是它的一部分。
它是怎么画的
先想笔尖去哪，再算胳膊怎么摆。
两根杆、两个舵机，能覆盖的范围就是一个圆环。难的不是让它动，是让笔尖沿着一条指定的曲线匀速走完。
- STEP 01
两根杆，两个舵机
底座舵机转长杆 L₁ = 160 mm，肘部舵机转短杆 L₂ = 130 mm。笔尖挂在短杆末端。
- STEP 02
反解，不是正推
先定笔尖该在哪，再倒推两个角度。曲线怎么弯，机器就怎么配合，不用为每条曲线单独编程。
- STEP 03
按弧长走，不按参数走
曲线先按实际长度重新采样，笔尖才会匀速。否则拐角处会甩过去，线粗细不匀。
- STEP 04
角度回传给 APP
两个舵机的真实角度以 30 Hz 传回手机。屏幕上那条线不是预演，是从角度重建出来的。
它适合放在哪里
画的过程本身，就是理由。
礼品与定制
画完可以取下来带走。收到的人看见的是画的过程，不是一张印刷品。
门店与快闪
十二条曲线换着画，最短十六秒一圈。围观的人总能等到一张完整的。
教学演示
公式、角度、笔尖位置同时可见。改一条曲线，两个舵机的配合方式立刻不一样。